平面铰链四杆机构满足杆长条件时，当选择不同的构件作为机架时，可得不同的机构。以下（)说法正确的。

A.空间桁架式

B.二杆式

C.三杆式

D.四杆式

A.机构中的活动构件数n = 4

B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D.机构自由度计算结果应为F = 2

在四杆机构中，取最长杆作为机架，则可得到双摇杆机构。()

A、2g/3l

B、2mgl 2g/3l

C、g/3l

D、2g/3l

(1)求他们抓住细杆前后相对于其中点的角动量;

(2)他们每人都用力往自己一边收细杆，当他们之间距离为5.0m时，各自的速率是多少？

(3)求此时细杆中的张力;

(4)计算每个运动员在减少他们之间距离的过程中所作的功，并证明这功恰好等于他们动能的变化。

在平面桁架计算时通常假设：各杆的轴线都绝对平直，且在同一平面内并通过铰的几何中心。()

A.用爆炸杆捅井

B.立即下药

C.的等一会下药

D.重新打