试用结构图等效化简的方法，求如图所示系统的传递函数()

磨杆的等效质量m，等效刚度K和等效黏性阻尼系数C所组成的单自由度振动系统的力学模型，并写出运动方程。②为了测定实际加工系统的动态特性，可在磨头和工件之间，用激振器施一力幅已知的交变外力，并设其为简谐振动，激振力为fsinωt，测得共振时的振幅为0.15mm，而当频率为共振频率的80%时，测得振幅为0.12mm，试求系统的阳尼比D。

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，≥10。

系统动态结构图如图所示。已知K₀=3.2，T₁=0.33，T₂=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，≥10。

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。

(北京交通大学2009年考研试题)如图15—48所示正弦电路中，已知L1=2H，L2=3H，M=1H，R3=R4=R5=1Ω，

。(1)选定参考点如图所示，将电路作必要的等效后写出关联矩阵A；(2)写出支路导纳矩阵和节点导纳矩阵；(3)用节点电压方程求节点①的电位。

如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

如图所示，某闭口系统，工质沿a-c-b由状态a到状态b时，吸热100kJ，对外做功40kJ。当工质沿过程a-d-b变化到状态b时，对外做功20kJ。 （1）试求过程a-d-b中工质与外界交换的热量。 （2）当工质沿曲线从状态b返回初态a时，外界对系统做功30kJ，试求过程中工质与外界交换的热量。

已知南子系统互联而成的系统如所示，其中h₁(t)=δ(t)，h₂(t)南微分方程y'₁(t)+y₁(t)=f₁(t)确定，，f(t)=e^-2(t-1)u(t)，试用拉普拉斯变换求：