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调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。
答案
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第1题
调速系统动态结构图如图所示。已知K0=55.58，T1=0.049，T2=0.026，Ts=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。
第2题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
第3题
系统动态结构图如图所示。已知K0=3.2，T1=0.33，T2=0.036。要求校正后 的系统在阶跃信号输入之下无静差，同时γ'≥60°，
第5题
已知系统的结构图如图所示。欲保证阻尼比=0.7和单位斜坡函数输入时稳态误差ess=0.25，试确定参数K和τ的取值。
第6题
已知系统的微分方程组的拉普拉斯变换式，试画出系统的动态结构图并求出传递函数C(s)/R(s)。
X1(s)=R(s)G1(s)[G1(s)-G7(s)]G8(s)]C(s)
X2(s)=G2(s)[x1(s)-G6(s)X3(s)]
X3(s)=[X2(s)-C(s)G5(s)]G3(s)
C(s)=G4(s)x3(s)
第8题
设非线性系统结构图如图所示，其中参数K1、K2、T1、T2、M均为正。试确定：
(1)系统发生自振时，各参数应满足的条件。
(2)自振频率和振幅。
第9题
已知一个环节的传递函数为G(s)=10/(0.2s+1)，现采用图的负反馈结构，使系统调整时间减少为原来的0.1倍，并保证系统总的放大倍数不变。求参数Kh和K0的数值。
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