设计一个车库自动门控制系统，具体控制要求是：当汽车到达车门前时，超声波开关A接受车来到的信号，电动机正转，开门上升，当门上升到顶点接触上限开关B时，电动机停转，门停止上升；当汽车驶入车库后，光电开关C发出信号，电动机反转，门开始下降，当门下降接触到下限开关D时，电动机停转。要求：按PLC控制系统设计的步骤进行完整的设计。