双闭环直流调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，其中ACR所起的作用为（)。

A、系统起动

B、系统稳定运行

C、给定为0

D、电流反馈线断

A、ASR、ACR 均不饱和

B、ASR、ACR 均饱和

C、ASR 饱和、ACR 不饱和

D、ASR 不饱和、ACR 饱和

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s=0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的稳定裕量。

调速系统动态结构图如图所示。已知K₀=55.58，T₁=0.049，T₂=0.026，T_s= 0.00167。要求采用PI控制器进行校正，使系统实现阶跃信号输入之下无静差，并具有足够的 稳定裕量。

A、Idl

B、n

C、n 和 Idl

D、α和β

( )对闭环系统而言，不需要采用传动间隙消除机构。

A、ASR 饱和、ACR 不饱和

B、ACR 饱和、ASR 不饱和

C、ASR 和ACR 都饱和

D、ACR 和ASR 都不饱和

A 当电动机转速低于额定转速时，变压调速，属于恒转矩性质调速。

B 当电动机转速高于额定转速时，变压调速，属于恒功率性质调速。

C 当电动机转速高于额定转速时，弱磁调速，属于恒转矩性质调速。

D 当电动机转速低于额定转速时，弱磁调速，属于恒功率性质调速。

A.半闭环或闭环

B.闭环

C.半闭环

D.混合环