已知图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构，凸轮为R=30mm的偏心圆盘，偏心距LAO=20mm。试求：

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：  （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

A.摆动尖顶推杆

B.直动滚子推杆

C.摆动平底推杆

D.摆动滚子推杆

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

中心A的距离OA=15m，滚子半径r_g=10mm。试用图解法作出：

(1)凸轮理论廓线和基圆.

(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角α_c.

(3)从动件的最大升程.

A.永远等于0°

B.永远等于常数

C.随凸轮转角而变化

D.永远不等于0°

有一摆动滚子推杆盘形凸轮机构如下图所示，已知l_OA=60mm，r₀=25mm，l_AB=50mm，r_t=8mm。凸轮顺时针方向等速转动，要求当凸轮转过180°时，推杆以余弦加速度运动向上摆动25°；转过一周中的其余角度时，推杆以正弦加速度运动摆回到原位置。试以作图法设计凸轮的工作廓线。

A.增大基圆半径

B.改用滚子推杆

C.改变凸轮转向

D.改为偏置直动尖顶推杆

A.尖顶推杆

B. 直动推杆

C. 滚子推杆

D. 平底推杆