判断一个闭环线性控制系统是否稳定，在时域分析中采用劳斯判据;在频域分析中采用奈奎斯特判据。（)

(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示，取控制器

。

(1)确定控制器参数Kp、Kl的值，使：①闭环系统稳定：②根轨迹的主要分支过闭环极点-1．52±j3．48。 (2)闭环极点-1．52±j3．48是否为系统的主导极点？ (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。

A.一个环

B.一个封闭环

C.一个增环

D.一个减环

A.无闭环零点控制系统

B.不稳定控制系统

C.三阶控制系统

D.稳定控制系统

E.以上都不是

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：

但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：

请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。

A.奈奎斯特判据

B.对数判据

C.都不是

D.劳斯判据

A.迟滞

B.时域

C.线性度

D.精度