设系统的特征方程为 ,则此系统中包含正实部特征的个数有（）

A.1

B.3

C.2

D.0

A.正

B.负

A.若gv，则二阶系统具有两个正实部的特征根，系统的动态过程为发散正弦振荡或单调发散的形式，表明系统是不稳定的;

B.若<二0，则二阶系统具有一对纯虚根，系统的阶跃响应为等幅振荡，相当于无阻尼情况;

C.若0则二阶系统有一对具有负实部的共觇复根，相应的阶跃响应为衰减振荡过程;

D.若<二1，则二阶系统具有两个相等的负实根，相应的阶跃响应非周期地趋于稳态输出，此时系统处于临界阻尼情况;

E.若：〉1，则二阶系统具有两个不相等的负实根，相应的阶跃响应也是非周期地趋于稳态输出，但响应速度比临界阻尼情况缓慢，称为过阻尼情况。

A.两个正实部的特征根

B.两个正实根

C.两个负实部的特征根

D.一对纯虚根

设系统的特征方程为

试用Routh判据判定其稳定性。

A、两个正实部的特征根

B、两个正实根

C、两个负实部的特征根

D、一对纯虚根

设系统的特征方程为s³-3s+2=O，试用劳斯判据确定该方程的根在s平面上的分布。

A.正实部

B.负实部

C.正虚部

D.负虚部

Aτ>0

Bτ<0

Cτ>5

D0<τ<5