电动机速度控制系统如下图所示，分析系统控制过程，将abcd连接成负反馈状态并画出系统框图。

AB两地相距120公里，某汽车用3个小时行驶完全程，问汽车的速度为多少？(如下图所示)

控制系统A如图9-3(a)所示，控制系统B如．图9-3(b)所示。

(1)分别求系统A、系统B的u到y的传递函数。 (2)判断系统A和系统B的可控性和可观测性(列出判断过程)，并对判断结果进行比较和解释。

磁路系统如下图所示，工作气隙外径为D，内径为d，长度为l_d，忽略边缘效应，求其磁阻。

一激光系统的有关参数如下图4．12(b)所示，能级2→能级1的自发发射爱因斯坦系数为5×104s-1，自发发射谱线线型近似为三角形，如图4．12(a)所示。若以泵浦速率R2将粒子激励到能级2后，粒子向下跃迁到能级1，能级1及能级2的寿命均为10μs。假设系统处于稳态，激活介质的折射率为1．76，统计权重f2=1，f1=2。

(1)求能级2→能级1跃迁中心频率的发射截面； (2)根据图4．13所示激光器参数，计算阈值泵浦速率； (3)从速率方程出发，推导大信号情况下的能级2一能级1反转粒子数密度和中心频率处增益系数表达式(表达式用泵浦速率、能级寿命、能级统计权重和发射截面来表示)。

A.X 将会增加系统失效概率

B.X 将会减少系统失效概率

C.Y 将会增加系统失效概率

D.Y 将会减少系统失效概率

A.CTCS-1

B.CTCS-2

C.CTCS-3

D.CTCS-4

A.0.980

B.0.985

C.0.990

D.0.995