试述波纹筒式调压器的工作原理？

下图为由差动变压器T₁和T₂组成的无差平衡系统。波纹膜片传递系数k_P；T₁和T₂的传递系数为k_d1=k_d2=k_d；放大器的放大倍数k_A；力矩马达的传递系数k_d；凸轮的传递系数为k_f。分析其工作原理、画出传递系统组成的框图和求指针的偏转角a与被测压力p_x的关系式。