设单位负反馈控制系统的开环传递函数为试绘制K*从0→∞的闭环根轨迹图,并求出使系统产生重根和

设单位负反馈系统的开环传递函数分别为

试确定使闭环系统稳定的开环增益K的取值范围。

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。

已知单位负反馈的开环传递函数为

试绘制尼科尔斯图。

有一个开环传递函数为的负反馈系统，试绘制系统的根轨迹。

某负反馈系统的开环传递函数为。试绘制系统的对数坐标曲线，并求相角裕量γ。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当K=4时，以T为参变量的根轨迹。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为：

但反馈极性未知，欲保证闭环系统稳定，试确定K的范围。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为：

请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。

(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)已知某负反馈系统的开环对数渐近幅频特性如图5-54所示，设系统开环放大系数为K，图中ω2=4，且ω=0．1处的幅值为40dB。

(1)证明：ω22=ω1ω3。 (2)设系统为最小相位系统，求相角裕量γ。

某系统采用典型Ⅱ型系统结构设计，频域动态指标为：ω_c=30s^-1，M_p=1.5，求该系统的预期开环对数幅频特性、开环传递函数以及性能指标。如果时间常T₂数不变，改取中频宽h=9，则开环对数幅频特性将如何变化？试求系统能达到的性能指标。

(南京航空航天大学2005年硕士研究生入学考试试题)已知非最小相角系统的开环Bode图如图5-28所示，开环增益K＞0。

试求： (1)确定开环传递函数G(s)。 (2)用奈氏判据确定使系统稳定的K值范围。