串级控制系统中,由于增加了（),因此具有一定得自适应能力，可用于负荷与操作条件有较大变化得场合

A.具有很强的抗扰动能力

B.可有效克服对象存在的纯滞后

C.可有效改善对象特性

D.具有一定的自适应能力

A.内设定，外设定

B.外设定，内设定

C.内设定，内设定

D.外设定，外设定

A.P调节器

B.PI调节器

C.PD

D.P调节器

A.静态前馈

B.动态前馈

C.前馈反馈

D.前馈串级

A.串级均匀控制系统只稳定主变量，对副变量没要求

B.串级均匀控制系统的主，副变量都比较平稳，在允许范围内变化

C.串级均匀控制系统的参数整定可按4：1衰减法整定

D.串级均匀控制系统调节器的比例和积分作用都很强

A、PI,PI

B、PID(或PI),P

C、PI,P

D、P,PI