牛头刨床机构如题6-20图(a)所示，已知: O₁A=200mm，w₁=2rad/s, a=0，试求图示位置滑枕CD

由外向内，沿径向移动。距离d按规律d=100-5t变化，其中d以mm计，t以s计。摩擦轮的半径r=50mm, R=150mm。

(1)以距离d表示轮II的角加速度;

(2)当d=r时，求轮I边缘上一点的加速度。

可控整流电路如题11图所示，已知时，向可控硅T送入触发脉冲，则输出电压u_o的有效值为( )

A．

B．

C．110V

D．220V

如题8.6图所示的复合系统由两个线性时不变子系统S_a和S_b组成，其状态方程和输出方程分别为

对于子系统S_a

，

对于子系统S_b

，

如题4-67图（a)所示，铅直面内的匀质杆AB靠在墙上，处于临界平衡状态杆与接触面间的静摩擦因数f,

相同，求静摩擦因数f。

如题4-14图（a)所示，杆AB两端与两个重量均为P的均质圆柱，放置在互相垂直的两个光滑面上，杆AB的

自重不计。求平衡时杆AB与水平面的夹角a。

系。

如题5-30图所示，锥齿轮O₁由锥齿轮O₂带动，齿轮O₁和O₂的齿数分别为Z1=14和Z₂=21，锥齿轮O₂的角加速度a₂=2rad/s。求经过多长时间锥齿轮O₁达到n₁=688r/min的转速

电场强度通量。