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[单选题]

一般工业机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.行走部分

答案
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更多“一般工业机器人的工作范围是指机器人()或手腕中心所能到达的点的集合。”相关的问题

第1题

工作范围是指机器人()所能到达的点的集合。

A.机械手

B.手臂末端

C.手臂

D.手腕中心

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第2题

机器人动作级汇编语言是以()或末端执行器的动作为中心来描述各种操作。

A.机器人本体

B.机器人底座

C.机器人关节

D.机械手

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第3题

下列选项中关于YL-235A气动机械手的控制的说法错误的是()。

A.机械手是一种能模仿人手和手臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

B.机械手不是是最早出现的工业机器人,也不是最早出现的现代机器人。

C.机械手可以代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全。

D.机械手广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

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第4题

机器人机械结构系统由()组成

A.机身

B.手臂

C.手腕

D.末端执行器

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第5题

机器人手臂是连接机身和手腕的部分。它是执行结构中的主要运动部件,主要用于改变手腕和末端执行器的空间位置,满足机器人的作业空间,并将各种载荷传递到机座。()
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第6题

如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时,机器人手臂2在铅垂面内的位置如图
如图a所示机器人的手臂2在铅垂面内的转角用φ(t)表示。设ι=1s时,机器人手臂2在铅垂面内的位置如图

所示。试分别在下列各种条件下求手腕处点B的绝对速度和绝对加速度。

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第7题

允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为()。

A.机座

B.机身

C.手腕

D.关节

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第8题

可以干很多工作的,比如在核电站代替人工作,不怕核辐射的是()

A.工业机械人

B.机械手

C.仿人机器人

D.八脚走路机器人

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第9题

头顶上安装有天线,眼睛里面装有摄像机和仪器,能像人一样观察事物的是()

A.工业机械人

B.机械手

C.仿人机器人

D.八脚走路机器人

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第10题

工业机器人的位姿是指其末端执行器在坐标系中的位置和姿态。()
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第11题

被誉为钢领工人、在汽车上,化工电子、机械制造、钢铁、纺织、采矿等领域有广泛用途的是()

A.工业机械人

B.机械手

C.仿人机器人

D.八脚走路机器人

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