计算图1-23所示平面机构的自由度,如果有复合铰链,局部自由度和虚约束,请予以指出.

计算图2-3-20所示体系的自由度,并对其进行几何组成分析.

图2-3-20

径r=l/4，沿水平固定面作纯滚动。试求当θ=30°，杆OB铅垂时，轮C的角速度和角加速度。

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：  （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

图中给出了示例,此例极点实部为正,波形是增长振荡.

m。求力系合成的最终F结果，并写出合力作用线方程。

A.机构中的活动构件数n = 4

B.机构中A处为复合铰链，而无局部自由度，pl = 4，ph=2 ，F '=0

C.D处齿轮被B和C处两高副约束，右侧两副杆连接所引入约束为虚约束，p '=1

D.机构自由度计算结果应为F = 2

A.角A

B.角B

C.0度

D.90度

图所示正弦稳态电路中，如果L₁L₂=M²。试证明电阻上的电压与R的大小无关。