一阶系统的单位阶跃响应曲线随时间的推移（)。

A.输出量振荡且振幅随时间无限增大

B.阻尼衰减振荡

C.等幅振荡

D.振荡频率一定

如图9-5所示系统由三个环节A，B，C组成，它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。

(1)该系统的三个环节A，B，C的传递函数是什么？开环系统的总传递函数是什么？画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量，写出状态空间表达式。 (3)当K=10，T=0．1时，求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ％，上升时间ts，峰值时间tp。

某稳定的连续时间LTI系统的频率响应为试求其单位阶跃响应s（t).

某稳定的连续时间LTI系统的频率响应为试求其单位阶跃响应s(t).

(武汉科技大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数

，要求系统单位阶跃响应的超调量MP≤10％，峰值时间tP≤0．5s。试确定满足以上要求的K值范围。

对应于线性时不变系统:（1)已知激励为单位阶跃信号之零状态响应（阶跃响应)是g（n),试求冲激响应h（n);（2)已知冲激响应h（n),试求阶跃响应g（n).

已知一阶因果离散系统的差分方程为y（n)+3y（n-1)=x（n)试求:（1)系统的单位样值响应h（n);（2)若x（n)=（n+n2)u（n),求响应y（n).

A.临界切除时间

B.发电机负载阶跃响应和发电机主变高压侧近端三相短路0.1s响应

C.小干扰振荡模式计算

D.其他答案都是

在图11-15所示的跟踪系统中A₂（s)作为补偿器用来改善A₃（s)的性能.其作用是保证系统稳

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.传感器的静态特性是指对于静态的输入信号，传感器的输出量与输入量之间所具有的相互关系，此时输入信号和输出量均与时间无关;而当传感器的输入量随时间变化时，其输出量的响应特性就是动态特性

B.衡量传感器的动态特性则主要用传感器对某些标准输入信号的响应来反映。如阶跃响应(包含过渡响应过程中特性参数：时间常数、上升时间、响应时间、振荡次数、稳态误差等)和频率响应(各阶传感器的数学模型)

C.传感器的基本特性是指传感器的输出与输入之间关系的特性，一般分为静态特性和动态特性两大类

D.衡量传感器的静态特性必的重要指标主要是测量范围、线性度、迟滞、重复性、灵敏度、分辨力和温度稳定性等