加工中心伺服机构的控制方式通常有两种，一种是半闭环方式，另一种是______

加工中心的工件交换系统通常有工作台______和采用自动随行夹具两种。

加工中心的工件交换系统通常有工作台直接交换和采用______两种。

在镗床上加工孔系的时候通常有（）和（）两种。

生产过程中按照（）的原则承担一定的加工任务。通常有两种专业化分工的原则，即生产工艺专业化和产品对象专业化。

采煤机的割煤方式通常有（）和（）两种。

钳工划线工作中，通常有（）和（）两种不同的方式。

钢在奥氏体化后，冷却的方式通常有（）和（）两种。

钢在奥氏体化后，冷却的方式通常有（）和连续冷却两种。

导辊轴承的润滑方式通常有()和()两种。