如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
如图9-5所示系统由三个环节A,B,C组成,它们各有对不同输入r(t)的响应曲线y(t)分别如图9-6所示。
(1)该系统的三个环节A,B,C的传递函数是什么?开环系统的总传递函数是什么?画出其结构图。 (2)从结构图上选状态变量,写出状态空间表达式。 (3)当K=10,T=0.1时,求单位阶跃输入时系统的稳态误差和动态响应指标百分比超调σ%,上升时间ts,峰值时间tp。
第1题
如图8—14所示的复合系统由两个线性时不变子系统Sa和Sb组成,其状态方程和输出方程分别为
写出复合系统的状态方程和输出方程的矩阵形式。
第2题
如图J2.6所示系统由几个子系统组成,各子系统的冲激响应为h1(t)=ε(t),h2(t)=δ(t一1),h3(t)= ﹣δ(t),试求此系统的冲激响应h(t);若以f(t)=e﹣tε(t)作为激励信号,用时域卷积法求系统的零状态响应yzs(t)。
图J2.6
第3题
某工程现浇钢筋混凝土无梁板尺寸如图9-5所示,板顶标高5.4m,混凝土强度等级C25,现场搅拌混凝土,计算现浇钢筋混凝土无梁板混凝土工程量和综合单价。
第4题
如题3.21图所示的复合系统由三个子系统组成,它们的单位序列响应分别为h1(k)=δ(k),h2(k)=δ(k-5),N为常数,h3(k)=ε(k),求复合系统的单位序列响应。