如图2—12所示，长度为2r的匀质细杆的一端与半径为r的圆环固连在一起，它们可绕过杆的另外一端O点的水平轴在竖

，转动惯量为mι2／3，起初杆静止．现有一个质量为m的小球在桌面上正对着杆的一端，在垂直于杆长的方向上，以速率v运动，如图5-8所示．当小球与杆端发生碰撞后，与杆粘在一起随杆转动．则这一系统碰撞后的角速度是()．

如图2-3所示，一条质量为m，长为l的匀质链条，放在一光滑的水平桌面上，链子的一端有极小的一段长度被推出桌子边缘，在重力作用下开始下落，试求在下列两种情况下，链条刚刚离开桌面时的速度：(1)在刚开始下落时，链条为一直线形式;(2)在刚开始下落时，链条盘在桌子的边缘。假定链条未脱离桌面的那一部分的速度，一直保持为零。此外，解释上述两种情况下速度不同的原因。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，A端有一均质圆盘，可在铅垂面内绕A轴自由转动，如图(a)所示。已知杆长为l，重量为G；圆盘半径为R，重量为G₁。不计摩擦，初瞬时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成θ角时，杆的角速度和角加速度。

A.

B.

C.

D.

A.0.5

B.0.4

C.0.3

D.0.2

均质细长杆AB，其重量w作用在其中点G处。杆之两端A、B处用铰链与滑块相连，如图3—4(a)所示。若各部分之间的摩擦力可以忽略不计，求：1．缆绳拉力与W、θ之间的关系式；2．当缆绳拉力等于2W时，θ的数值。

A.

B.

C.

D.

的均质杆AB。试采用拉格朗日方程，求在水平力F作用下系统的运动微分方程。若初瞬时系统静止、θ=0°，求力F作用瞬间，圆柱体质心A的加速度。

采用单极性电流相加六位R～2R T型电阻网络DAC构成的双极性DAC，如图6-13所示，图中VROF=-VREF，求： (1)偏流补偿电阻ROF的值； (2)当输入D’=000000时，输出Vo’为多少？ (3)当D″=100000时，VO″为多少？