直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用()的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用()的调速方式。

直流伺服电机的基本调速方式有三种，数控机床中，主轴直流伺服电机主要采用（)的调速方式，用于进给驱动的永磁式直流伺服电机则常采用（)的调速方式。