若二阶系统的单位阶跃响应为发散正弦振荡,则系统具有()。
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
A.两个正实部的特征根
B.两个正实根
C.两个负实部的特征根
D.一对纯虚根
第1题
第2题
A.临界切除时间
B.发电机负载阶跃响应和发电机主变高压侧近端三相短路0.1s响应
C.小干扰振荡模式计算
D.其他答案都是
第7题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)设某速度跟踪系统如图3-47所示。要求: (1)若要求系统工作在ζ=0.6的状态下,K应为多大? (2)系统输入,r(t)是幅值为36的阶跃信号,系统开始工作后,系统输出c(t)最大值为多少?
第8题
图5-11所示系统,H1(jw)为理想低通特性
若:(1)v1(t)为单位阶跃信号u(t),写出v2(t)表示式;
(2),写出v2(t)表示式.
第10题
定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.
(1)若a为正实系数.选A2(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)
(2)若A1(s)仍如(1)问,而A2(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K1、K2的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.
(3)若试讨论若A2(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.