叉车平衡的作用是满足各稳定装卸。（)

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

改进的作用是致力于满足比规定要求更高的要求。 ( )

A.国家机关之间的权力平衡

B.司法体制内的权力平衡

C议会体制内的权力平衡

D.政党体制内的权力平衡

A.繁衍物种、维护生物多样性

B.涵养水源、保持水土

C.调节气候/稳定大气成分

D.净化空气、吸烟除尘

A.稳定压缩机的进出口压力

B.分离气体中的液体

C.分离气体中的聚合物细粉

D.调节压缩机压力

A.传递动力

B.冷却液压系统中各润滑部位

C.防止液压系统中各元件锈蚀

A.重新恢复肠道菌群平衡

B.用于细菌感染性腹泻

C.修复消化道粘膜屏障

D.有止泻作用，防脱水