一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等

圆轮在水平直线轨道上作纯滚动。AB杆在A处与轮缘铰接，_B端沿水平面滑动，如图(a)。已知：圆轮半径R=30cm，杆长l=70cm。当OA在水平位置时，v_O=20cm/s，a_O=10cm/s²，方向均向右。试求该瞬时B点的速度和加速度。

ρ，又OC＝a。求半圆柱体作微小摆动的频率。

在图所示机构中，已知：匀质轮C作纯滚动，半径为r、重为P_C，鼓轮B的内径为r、外径为R，对其中心轴的回转半径为ρ，重为P_B，物A重为P_A。绳的CE段与水平面平行，系统从静止开始运动。试求物块A下落加速度。

滚子A质量为m₁，沿倾角为θ的倾面向下只滚不滑，如图13-37(a)所示。滚子借一跨过滑轮B的绳提升质量为m₂的物体C，同时滑轮B绕O轴转动。滚子A与滑轮B的质量相等，半径R相等，且都为均质圆盘。求滚子重心的加速度和系在滚子上绳的张力。

图示杆OA长＝1.5m，重量不计，可绕水平轴O摆动。在A端装一质量m₁＝2kg、半径r＝0.5m的均质圆盘，在圆盘边上点B，固结一质量，m₂＝lkg的质点。求此系统作微幅振动的固有频率。

[提示：可取θ与φ为广义坐标。]

A.

B.

C.

D.

A.

B.

C.

D.