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[多选题]

内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()。

A.振动频率:

B.方位角:

C.旋转角度:

D.速度。

答案
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更多“内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()。”相关的问题

第1题

为检测机器人内部状态下面哪种传感器不属于机器人内部常见传感器。

A.位移传感器

B.速度传感器

C.加速度传感器

D.加加速度传感器

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第2题

()是机器人用来探测机器人自身与周围物体之间相对位置或距离的一种传感器。

A.力觉传感器

B.接近传感器

C.触觉传感器

D.速度传感器

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第3题

机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器部分、控制部分及信息处理部分组成。感知机器人自身或外部环境变化信息是依靠()完成。

A.传感器部分

B.机构部分

C.控制部分

D.信息处理部分

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第4题

工业机器人内部传感器可以检测机器人关节的位置和角度。()
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第5题

测量作用在机器人末端执行器上的各项力和力矩的传感器是()。

A.关节力传感器

B.腕力传感器

C.指力传感器

D.臂力传感器

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第6题

机器人内部传感器与外部传感器的作用是什么,它们都包括哪些?
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第7题

机器人的内部传感器不包括()传感器。

A.位置

B.速度

C.压觉

D.力觉

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第8题

机器人上常用的可以测量转速的传感器有()和()。
机器人上常用的可以测量转速的传感器有()和()。

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第9题

模拟冲压流水线生产中,是通过输入输出信号的状态和光电传感器的状态信号作为机器人输入端信号来控制抓爪、气缸及传送电机的开闭()
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第10题

工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器和外部信息传感器。()
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第11题

工业机器人根据所完成的任务的不同,配置的传感器类型和规格也不相同,一般分为内部信息传感器、外部信息传感器。()
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