掉牌未复归信号的作用是为使值班人员在记录保护动作情况的过程中，不致于发生遗漏造成误判断，应注意及时复归信号掉牌，以免出现重复动作，使前后两次不能区分。（)

定,并使误差信号e(t)=x(t)-y(t)随时间增长而衰减到零.

(1)若a为正实系数.选A₂(s)=K(比例控制,K为实系数).求为使系统稳定K值应满足何种条件.分别求r(t)为单位冲激或单位阶跃时,误差信号e(t)的终值.(借助拉氏变换的终值定理.)

(2)若A₁(s)仍如(1)问,而A₂(s)改为比例积分(PI)控制.为使系统稳定,求实系数K₁、K₂的范围.求x(t)为单位阶跃时误差信号e(t)的终值.比较以上二种情况下系统的跟踪性能.

(3)若试讨论若A₂(s)为PI控制时系统不稳定,而改用比例-积分-微分(PID)控制时可使系统稳定.并讨论系统对阶跃信号作用的跟踪性能,求e(t)的终值.

A.进行逻辑运算

B.控制运算的速度

C.进行算术运算

D.分析指令并发出相应的控制信号

A.提高产物的选择性

B.使化学平衡发生移动

C.使正反应速度相对逆反应稍提高

D.同样程度影响正、逆反应速度

A.破坏社会生产力

B.强制性地解决了市场相对狭小的矛盾

C.使生产适应需求变化

D.借助破坏调整资本比例

E.为生产的发展开辟道路