有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
有一个闭环系统,其控制对象的传递函数为
要求校正为典型Ⅱ型系统,在阶跃输入下系统超调量%≤30%(按线性系统考虑)。试决定调节器结构,并选择其参数。
第1题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)某负反馈系统开环传递函数为:
请利用奈奎斯寺稳定判据判断闭环系统的稳定性。
第3题
(电子科技大学2007年硕士研究生入学考试试题)己知反馈控制系统的开环传递函数为:
但反馈极性未知,欲保证闭环系统稳定,试确定K的范围。
第5题
系统如图9-2所示,其中α1、α2、α3为状态反馈系数。
(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。
第7题
(中国科学院一中国科学技术大学2007年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图4-34所示,取控制器
。
(1)确定控制器参数Kp、Kl的值,使:①闭环系统稳定:②根轨迹的主要分支过闭环极点-1.52±j3.48。 (2)闭环极点-1.52±j3.48是否为系统的主导极点? (3)分析该校正方法提高了系统的控制精度。
第8题
A.个体、家庭、群体、社区或社会,都应看成是一个有适应能力的系统
B.护理人员首要任务帮助人改善和适应环境,达到最佳的健康状态
C.护士可对作用于人的各种刺激加以控制以促进适应性反应
D.护理的目标是使病人处在一个合适的环境中,让病人自我恢复
E.机体要适应的对象有主要刺激、相关刺激、固有刺激